ESXi c’est de la virtualisation. Installer une VM à partir d’une image .vmdk, c’est le BA-ba
Pourtant il y a la doc, et vu le fichier, elle est à jour.
Et en faisant attention à prendre une source plus récente, tu as même la procédure avec les images
Petite remarque perso : ESXi c’est un logiciel orienté pro, dont une partie des fonctions intéressantes sont payantes… C’est pas ce que j’aurai conseillé comme base de départ