Pour limiter l’enregistrement il y a un autre thread déjà:
Pour ton cas tu as 4 caméras, un CPU qui n’est pas un intel sur lequel tu peux utiliser OpenVINO et tu n’as pas de Google Coral ou quelque chose de similaire, tu peux pas faire de la détection sur 4 caméras, c’est beaucoup trop gourmand. 254% d’utilisation de ton CPU 
Je pense que t’en demandes trop à ton PC. Essaye de commenter toutes les lignes detect avec un # pour enlever la détection et voir si ça résout le problème.
# - detect
Ensuite si tu as besoin de la détection mais que tu veux pas acheter un Google Coral USB, il va falloir tweaker la config à fond pour limiter les ressources mais c’est pas conseillé la détection via CPU.