Bonjour @Scorpix, superbe projet qui me rappelle celui que j’ai dû abandonner faute de temps :
https://forum.hacf.fr/t/traqueur-solaire/27301
Suite à l’installation d’un traqueur Eco Worthly sur lequel j’ai changer les vérins et le support des panneaux pour rigidifier la structure qui semblait un peu faible.
Maintenant, je voudrais m’attaquer au dernier problème qui est que je retrouve mes panneaux « dos au soleil » lorsque le ciel est couvert. J’ai cherché des optimisations sur le contrôleur mais rien ne corrige complètement le problème.
Je souhaitais donc virer le contrôleur d’origine pour asservir la position via un MPU6050 et une « tête d’ensoleillement » (comme celle-ci : capteur solaire). Le MPU permettrai d’interdire aux panneaux de sortir d’une zone où le capteur d’ensoleillement pourrait « optimiser » l’ensoleillement des panneaux.
Et suite à me recherche, je suis tombé sur ton post qui semble le plus abouti de tous les projets que j’ai pu trouver.
Est-ce que, depuis ce post, tu as modifier le code ?
Est-ce que tu as de la documentation qui explique le code ?
Si non, je me propose d’en rédiger une, avec ton aide, si tu es d’accord ?