J’ai installé un panneau Sunology avec un suivi de ma production via OpenDTU. J’en suis très content pour l’instant mais je suis obligé de le déplacer manuellement dans la journée pour qu’il puisse suivre le soleil.
J’ai regardé pour acheter un tracker solaire clé en main mais c’est plus cher que le panneau .
Et pour la partie « intelligente », je voudrais me diriger vers un ESP32 qui pilotera les actionneurs linéaire en se basant sur un gyroscope MPU6050 pour « aligner » le panneau sur les informations que HA pourra lui fournir via le Sun Elevation et le Sun azimut.
Bonjour
Construire un trackeur…c’est un sujet qui me fais aussi de l’oeil
Ce type de tracker me semble assez « simple » à construire (même si je le ferais en métal).
Moi aussi j’ai pas envie d’utiliser un module tout fait basé sur une cellule réceptrice mais plutôt la position connue du soleil via son elevation et son Azimut (fournies par HA, ou même en direct live dans l’ESP32).
La question qui me taraude le plus c’est comment tu convertirais les coordonnées Elevation et Azimut en déplacement des 2 vérins, car -dans cette construction présentée- les axes de pivot ne sont pas directement « compatibles » avec Azimut (axe vertical) et Elevation (axe horizontal) ?
A titre d’info, je suis de près le projet SkyeTracker https://github.com/ClassicDIY/SkyeTracker. Mais c’est pas le même type de construction : y’a un pivot vertical
C’est aussi mon problème, après analyse du MPU6050, je me suis rendu compte que le gyroscope me donnait des informations dynamiques. Donc il faut recalibrer le point de départ du mouvement pour être sûr de finir le mouvement au bon point d’arrivée… Un peu complexe…
j’essaie de trouver une « tête d’ensoleillement » que les traqueurs solaire du commerce utilisent mais je n’arrive pas à en trouver. Cette tête me permettrait de trouver vers quelle direction le soleil se trouve et donc alimenter le bon actionneur.
Ce genre de « tête » :
Avec ça, il me faudrait une carte pour piloter les deux actionneurs linéaire en 12v 10A depuis un ESP32.
Ils faut donc que je puisse avoir une inversion sur chaque pilotage de puissance.
Si vous avez des liens pour trouver ce type de carte, je suis preneur.
Je pense utiliser un ESP32 pour l’intelligence qui se basera sur les informations de ce capteur solaire double axe :
Pour piloter des actionneurs linéaires 12v de ce type :
Donc pour passer d’un pilotage 3.3v ou 5v des GPIO de l’ESP32 à 12v 10A en puissance des actionneurs, est-ce que ce genre de module en 12v fera l’affaire (1 module pour chaque actionneur) ?
je me permet d’insister.
comme proposé hier
je prendrais plutôt comme contrôleur de moteur ( actionneur linéaire ) des ponts en H
l’avantage c’est que tu peux faire une régulation de vitesse en PWM
Salut,
perso j’ai fait avec une carte pont en H L298N toute prête qui est très utilisée et documentée dans le domaine pour commander une electrovanne, ça marche parfaitement avec esphome.
1€58
Salut a toi. Jai l’idee de réaliser le meme type de projet.
Est ce que tu as pu avancé sur la realisation, quels sont tes retours .
Cest toujours intéressant d’avoir le retour des réalisations afin de prendre le bon et d’éviter les meme erreurs.
Pour ma part , mon projet sera de motorisé le suivi sur un toit plat , donc l’ossature sera quleque peu différente !
Bonjour à tous,
De mon coté je me suis inspiré de plusieurs projets pour me lancer dans la fabrication d’un tracker solaire en bois avec le boitier de commande avec cellule et anémomètre vendu un peu partout et ça fonctionne parfaitement et c’est assez simple à paramétrer.
Superbe réalisation Tu peux nous donner les ref des boitiers de commande et anémomètre que tu utilises ?
L’anémomètre est lesté en son bas pour qu’il reste toujours vertical ?
De retour sur le projet suite à des prises de tête avec le contrôleur Eco Worthy…
Petit retour de mon historique :
Suite à une discussion avec une connaissance qui m’a dirigé vers le traqueur solaire Eco Worthy, et ayant du mal avec la structure mécanique du traqueur (mes 2 panneaux faisant un poids assez conséquent), je me suis dirigé vers l’achat d’un traqueur de la marque Eco Worthy.
Pour la structure, c’est solide mais pas très fini, on voit que des jeux sont présents sur les axes et que des frottements apparaissent à d’autres endroits (peinture qui s’en va par frottements). D’ailleurs, j’ai remplacé les barres en « U » des supports de panneaux par manque de rigidité.
Pour la « motorisation », le vérin E/O s’est tordu et j’ai donc remplacé les 2 vérins par des plus costauds (passer de 1500 N à 3000 N).
Bref, après ces optimisations, la structure est grandement améliorée mais l’intelligence reste au niveau des pâquerettes …
Le traqueur est piloté par un contrôleur « chinois » qui à comme capteur d’entrée, un capteur solaire pour trouver où se trouve le soleil, un anémomètre pour se sécurité lors de grands vents. Ce contrôleur pilote les vérins 12v en fonction des infos des capteurs d’entrées…
Et régulièrement, les panneaux se retrouvent dos au soleil car le capteur d’ensoleillement n’est pas suffisant lors de ciel couvert.
En plus, il arrive que le pilotage manuel des vérins ne fonctionne plus, un appui sur le bouton « E » ne lance pas le déplacement du vérin…
Je souhaitais donc m’affranchir de ce contrôleur via un capteur MPU6050 qui pourrait me synchroniser avec l’élévation et l’azimut du soleil…
Et c’est là que j’ai trouvé ce post de @Scorpix qui pourrait me permettre d’y arriver, donc je me remets au boulot …
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