J’ai installé un panneau Sunology avec un suivi de ma production via OpenDTU. J’en suis très content pour l’instant mais je suis obligé de le déplacer manuellement dans la journée pour qu’il puisse suivre le soleil.
J’ai regardé pour acheter un tracker solaire clé en main mais c’est plus cher que le panneau .
Et pour la partie « intelligente », je voudrais me diriger vers un ESP32 qui pilotera les actionneurs linéaire en se basant sur un gyroscope MPU6050 pour « aligner » le panneau sur les informations que HA pourra lui fournir via le Sun Elevation et le Sun azimut.
Bonjour
Construire un trackeur…c’est un sujet qui me fais aussi de l’oeil
Ce type de tracker me semble assez « simple » à construire (même si je le ferais en métal).
Moi aussi j’ai pas envie d’utiliser un module tout fait basé sur une cellule réceptrice mais plutôt la position connue du soleil via son elevation et son Azimut (fournies par HA, ou même en direct live dans l’ESP32).
La question qui me taraude le plus c’est comment tu convertirais les coordonnées Elevation et Azimut en déplacement des 2 vérins, car -dans cette construction présentée- les axes de pivot ne sont pas directement « compatibles » avec Azimut (axe vertical) et Elevation (axe horizontal) ?
A titre d’info, je suis de près le projet SkyeTracker https://github.com/ClassicDIY/SkyeTracker. Mais c’est pas le même type de construction : y’a un pivot vertical
C’est aussi mon problème, après analyse du MPU6050, je me suis rendu compte que le gyroscope me donnait des informations dynamiques. Donc il faut recalibrer le point de départ du mouvement pour être sûr de finir le mouvement au bon point d’arrivée… Un peu complexe…
j’essaie de trouver une « tête d’ensoleillement » que les traqueurs solaire du commerce utilisent mais je n’arrive pas à en trouver. Cette tête me permettrait de trouver vers quelle direction le soleil se trouve et donc alimenter le bon actionneur.
Ce genre de « tête » :
Avec ça, il me faudrait une carte pour piloter les deux actionneurs linéaire en 12v 10A depuis un ESP32.
Ils faut donc que je puisse avoir une inversion sur chaque pilotage de puissance.
Si vous avez des liens pour trouver ce type de carte, je suis preneur.
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