Merci pour vos réponses. Je vais regarder cela ce PM.
@Pulpy-Luke : je suis certain du flux de ma caméra car j’arrive à obtenir le flux direct en configurant frigate.yml sans go2rtc , j’avais échangé sur ce sujet ici https://forum.hacf.fr/t/adresse-rtsp-flux-en-live-dune-camera-imou/40787
Est-ce que go2rtc va bien me permettre de récupérer l’audio et d’installer éventuellement des commandes ptz ? Autrement, je me prends la tête pour rien… 
Ce que je ne comprends pas avec go2rtc, c’est d’une part l’adresse IP que je dois mettre en dessous de candidates : c’est celle de Home Assistant ?
go2rtc:
streams:
entree: rtsp://admin:pass@192.168.0.75:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0&unicast=true&proto=onvif
webrtc:
listen: ":8555"
candidates:
- 192.168.0.100:8555
- stun: 8555
Et d’autre part, l’adresse IP que je dois mettre dans le path de la caméra:
cameras:
entree:
enabled: True
ffmpeg:
inputs:
- path: rtsp://localhost:8554/entree
input_args: preset-rtsp-restream